其主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星齒輪,太陽齒輪,內(nèi)齒圈。
與其他減速機(jī)相比,精密行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級1分鐘內(nèi)),高傳動效率(單級97%-98%),高扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn)。大多數(shù)都安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,以降低速度,增加扭矩和匹配慣性。
為了更好地了解行星減速機(jī),季闖共享了幾個關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)來測量行星減速機(jī)的性能:
減速比:指輸入速度比輸出速度。
階段數(shù):指太陽輪和它周圍的行星齒輪構(gòu)成一個獨(dú)立的減速齒輪系,如減速機(jī)中的齒輪系,。為了獲得大的減速比,需要多級變速器。
噪音:輸入3000r/min且無負(fù)載時,距離減速機(jī)1m處測得的體積,單位為分貝(dB)。
額定輸出扭矩:是指在S1模式下可以連續(xù)輸出減速器輸出的扭矩,因此可以作為選擇的依據(jù)。
大輸出扭矩:指減速器在動態(tài)負(fù)載下可承受的大扭矩。
緊急停止扭矩:指減速器靜載荷下可承受的大扭矩,限制為1000次。
T2n和S1模式下的允許熱輸入速度:表示在S1模式下輸出額定輸出扭矩,輸入速度可在減速器輸入端輸入。對于不同的工作條件,可以使用NCP詳細(xì)計算允許的輸入速度。
大機(jī)械輸入速度:指可在短時間內(nèi)允許減速器輸入的大速度。
轉(zhuǎn)動慣量:繞軸旋轉(zhuǎn)時慣性的度量(旋轉(zhuǎn)物體保持其均勻圓周運(yùn)動或靜止的特性),通常用J.表示。
返回間隙:減速器精度的重要指標(biāo)。
軸向承載能力:指減速器輸出軸的承載能力。
徑向承載能力:指減速器輸出軸的徑向承載能力。
滿載效率:指當(dāng)減速器輸入1000 rpm并輸出額定輸出扭矩時輸入轉(zhuǎn)速為70°C時減速器的效率。
工作溫度:指允許的溫度范圍,以確保減速器的正常運(yùn)行。