經(jīng)過初步判斷，發(fā)現(xiàn)行星減速機(jī)架和驅(qū)動(dòng)軸損壞的原因是負(fù)載太大，使用壽命縮短。收集典型的故障零件，進(jìn)行故障分析，從零件的材料和熱處理控制的質(zhì)量等方面找出故障的根本原因。分析發(fā)現(xiàn)，行星架的球化度為3?6，并且有一些鑄態(tài)結(jié)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)軸花鍵處有應(yīng)力集中，淬火硬度，層深或某些零件的變形不足。具體來說，如圖3和圖4所示。

　　對(duì)于行星減速機(jī)架斷裂的問題，對(duì)零件進(jìn)行拉伸測(cè)試，并檢查零件的機(jī)械性能，如拉伸強(qiáng)度，屈服強(qiáng)度和伸長率。但是，由于零件的尺寸小且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因此無法提取拉伸試樣?？紤]到零件的球化率是影響零件機(jī)械性能的重要指標(biāo)，因此需要將零件的球化度作為確定的基礎(chǔ)。

　　通過分析發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)軸零件和花鍵根部的斷裂位置為索氏體+少量馬氏體 +少量鐵素體，該結(jié)構(gòu)具有感應(yīng)淬火的特性受影響的層；花鍵的根未硬化。層，并位于感應(yīng)淬火過渡區(qū)中（熱處理殘余應(yīng)力為拉應(yīng)力），大大降低了零件的強(qiáng)度，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)軸扭曲變形；在交變扭應(yīng)力+殘余應(yīng)力的作用下驅(qū)動(dòng)車軸，其花鍵相關(guān)部件的端面出現(xiàn)疲勞裂紋，然后裂紋擴(kuò)展，并發(fā)生花鍵扭曲斷裂問題。

　　在進(jìn)貨檢查的過程中，對(duì)于行星架總成的齒輪嚙合問題，通過三個(gè)坐標(biāo)來測(cè)試行星架的三孔位置的位置，存在一些零件公差超出范圍的問題。但是，檢查效率低，影響檢查和檢查的頻率，必須設(shè)計(jì)特殊的檢查工具。